[커뮤니티 소개] 오로카 판교지역모임은 자율주행과 로봇제어 관련 회사들이 많이 있는 판교지역에서 로봇운영체제인 ROS를 스터디하고 있습니다. ROS뿐 아니라, 아두이노, 라즈베리파이, 3D프린터를 기반으로한 메이킹 문화를 만들고자 합니다. 로봇과 자율주행관련 회사에 소속된 다양한 경력의 엔지니어들이 주축이 되어 활동하고 있습니다.
[오로카카페] https://cafe.naver.com/openrt
[슬랙 채널] http://bit.ly/오로카판교슬랙링크
[단톡방] http://bit.ly/로봇모임단톡방
[장소 및 시간] 경기도 성남시 분당구 판교로289번길 20, 1동 2층 세미나5실 당일 토요일 오전 9시 30분 부터 입장가능하고 발표는 10시부터 5시까지 진행합니다.
수강료 : 44만원, 젯봇 NVIDIA Jetson Nano버전 (구매비용 30만원 포함)
- 문의:010-2742-0631
[발표] 1. 젯봇 조립 - 실제 젯봇을 조립하면서, 모바일 로봇의 구조를 익힙니다.
- 베이직 오퍼레이션
기본적인 동작과 원격으로 젯봇을 조종합니다.
충돌 회피
딥러닝 알고리즘인 알렉스넷을 활용해서 젯봇이 충돌하지 않고, 주행하는 알고리즘 실습
물체 따라가기
코코데이터셋을 활용하여, 따로 훈련을 하지 않고, 미리 훈련되어진 사물인식 엔진을 이용하여 물체를 인식하고 따라가는 젯봇 주행 알고리즘 실습
길 따라가기
딥러닝 알고리즘인 ResNet-18 딥러닝 알고리즘을 활용해서 한번도 주행해 보지 않은 길을 지도 없이 주행하는 알고리즘 실습
[참가등록 안내] - 행사 당일 점심, 간식 제공 및 남은 돈은 판교 커뮤니티 발전을 위해 사용됩니다. - 등록하시면, 카톡으로 참가비 입금 요청을 드립니다. - 입금 확인 후 Waitlist(미지불)에서 Going(지불완료)로 승인됩니다. - 간단한 참가자 정보를 넣어주세요.(예: 이름/이메일주소/전화번호) 참가비 확인 시 필요합니다.
[준비사항] - 개인 노트북을 준비해 주세요. - 파이썬을 선행 학습 해 오시면 많은 도움이 됩니다. - 딥러닝 알고리즘을 선행 학습 해 오시면 많은 도음이 됩니다.
[주의사항] - 노쇼 방지를 위해 당일 불참하신 분께는 참가비를 반환해드리지 않습니다. - 환불 신청 시 하루 전 오후 7시까지 댓글로 환불 취소를 한 경우에만 환불 가능합니다. - 젯봇 구매의 경우에 구매 비용은 환불되지 않습니다.